Obecność księży marianów w Sulejówku sięga drugiej połowy lat 50. Dom Zakonny pw. św. Józefa w Sulejówku (podówczas jeszcze Ratajewie k. Sulejówka) został erygowany 24 czerwca 1972 r. dekretem ks. Prymasa Kardynała Stefana Wyszyńskiego. Tutejszy kościół pw. św. Józefa jest kościołem rektoralnym, wzniesionym z funduszów Zgromadzenia. Poświęcił go ks. kard. Józef Glemp, Prymas Polski, dnia 7 października 1988 r. Znajduje się on w granicach parafii pw. św. Hieronima w Starej Miłosnej.
W drugiej połowie lat 70. rozpoczęto budowę domu rekolekcyjnego, który ukończono z początkiem lat 80. Obecnie dom rekolekcyjny przechodzi gruntowny remont, w efekcie którego co prawda zmniejszy się liczba miejsc z pierwotnych 95 do ok. 50, jednakże podniesiony zostanie standard, umożliwiając godne przeżycie rekolekcji i dni skupienia.